Régi dolgok
by Valamiért ezek a dolgok ide nem kerültek fel, pedig fel kellett volna. Az egyik a robotporszívó kezdemény, ami szinte biztos, hogy a legnagyobb unalmamban fogom …
Variációk egy témára
Az utóbbi időben több lábat terveztem az LX16-A szervohoz. Nem hagy nyugodni, ennek a szervonak a vesztesége. Anno nem akartam fogaskerékkel megoldani a robotomat, de …
Új négylábú robotkezdemény RDS 5160-as szervóval és kuplung rendszerrel
Hát sok idő eltelt, hogy ismét írok. Rengeteg teszten vagyok túl, és valamiért úgy döntöttem, hogy adok egy esélyt a normál PWM-mel szabályozható szervóknak. Ez …
iobot SOL mini és egyéb apróság
Halihó mindenkinek! SOL mini életrekelt. Bár egy nagyon egyszerű teszten vagyunk csak túl, de az legalább hiba nélkül lefutott. Van vele gond, de az javítható. …
SOL mini
Ha erre sem jó a szervó, akkor a robotporszívó gondolata kerül elő ismét.
iobot Vacuum
Sok kíserletezés után elkeztem egy robotporszívót tervezni. Nem biztos, hogy meg is valósul, de SOL után kellett valami. Teljesen nem adtam fel, de elég korlátozott …
Figyelemhiány
Már jó régen írtam bejegyzést. A szervó gyengélkedése miatt picit elment a kedvem SOL-tól. Átterveztem a lábat kisebbre, de nem véletlenül terveztem ekkorára SOL-t, és …
Az utolsó esély
Picit átterveztem a mechanikát. Sajnos így új matematikat is kell hozzá kitalálni, de ez lenne a legkevesebb. Ha ez nem válik be, akkor sajnos SOL …
Életképtelen. Újraélesztés. Intenzíven.
A szoftverrel olyan jól haladtam, hogy sikerült egy csomó tesztet lefuttatnom. A tesztet sikerült SOL-ra is kiterjeszteni, és sajnos a félelmem beigazolódott. Vagy a láb …