by Hát sok idő eltelt, hogy ismét írok. Rengeteg teszten vagyok túl, és valamiért úgy döntöttem, hogy adok egy esélyt a normál PWM-mel szabályozható szervóknak. Ez tényleg az utolsó esély, utána a Brushless motorok maradnak (amivel ismét futottam már köröket, de lényegesen drágábbak, mint kellene).
Az RDS 5160-as szervó mellett döntöttem. Ez a pici motor 162g-os és 60Kg/cm-re képes. Ez nem kevés fagylaltból sem, pláne hogy ez máris három gombócos. Mint írtam sok teszten vagyok túl és még leszek néhányon, hogy ez valóban használható-e, de mindenképpen biztatóak a számok. Sajnos ennél a motornál a PWM-mel nem tudtam megoldani a sebesség szabályzását egyenlőre, így megvan a veszélye annak, hogy egy mozdulattól könnyebben megbillen, és felborul a robot. Sajnos darabosabb is lesz a mozgása. Most értem el odáig, hogy van egy lábam összeszerelve és tesztelni tudom. Az már kiderült, hogy az a rugó, amit eddig csavarni is alig bírtam, az ide kevés lesz, és erősebbet kell beszereznem.
De nem is szaporítom az igét, itt van két videó, hogy mit is művelek, mire is herdálom el a szabadidőmet…
