A szoftverrel olyan jól haladtam, hogy sikerült egy csomó tesztet lefuttatnom. A tesztet sikerült SOL-ra is kiterjeszteni, és sajnos a félelmem beigazolódott. Vagy a láb rögzítése nem jó, vagy a testsúly túl nagy. Ez így működésképtelen. SOL életképtelen. 🙁 A hétvégén újratervezem a lábat, adok meg egy esélyt, hogy SOL felegyenesedjen. Nem fűzök túl sok reményt hozzá. 🙁 Ma fekete csütörtök, gyásznap van az IOBOT-nál.
